Dr. Radek Zelenka ist gebürtiger Tscheche, ledig und 42 Jahre alt.
Er ist ein brillianter Wissenschaftler und seine Arbeit wird von Dr. McKay immer etwas heruntergespielt. Schließlich ist er der hellste Kopf in Atlantis und Zelenka nur der zweithellste (seine Meinung), wodurch sich Zelenka und McKay immer wieder in den Haaren haben, welche Vorgehensweise jetzt richtig wär. Aber Zelenka ist meist intelligent genug nachzugeben und sich zurückzuhalten. Dennoch arbeitet Zelenka oft für und mit McKay.
Er hat seinen Doktor in Maschinenbau gemacht und sich im Laufe der ersten Monate in Atlantis zu einer Art "Mädchen für Alles" entwickelt. So ist er es meistens, der irgendwelche Reparaturen in der Stadt durchführen darf.
Seinen Hass auf Kinder wird er wohl nie überwinden...
*undefiniebare_tschechische_Ausdrücke_in_den_imaginären_Bart_nuschel*